Bæltet er en meget vigtig del af dobogen. Det repræsenterer mennesket, og bæltets farve symboliserer hvor langt man er i sporten, og menneskets udvikling:

• Hvid - Menneskets undfangelse - starten på Taekwondo
• Hvid med gul streg- ikke nær så god som det gule bælte, men har bestået med nød og næppe.
• Gul - Fødsel - man er kommet i gang med sit Taekwondo liv
• Orange - samme rang som gul (Bruges kun i få lande!)
• Grøn - Harmoni, afslappethed - Taekwondo er en naturlig del af ens liv
• Blå - Genfødsel - man går fra at være begynder i Taekwondo til at blive øvet
• Blå med rød streg- har bestået prøven med nød og næppe
• Rød - Passion, indlevelse - man viser vilje og arbejder hårdt på at nå sit mål
• Rød med sort streg- har bestået første prøve
• Rød med to sorte streger- kan begynde at undervise, og har bestået anden prøve
• Rød med tre sorte streger- lærling til mesteren, og har bestået 3 og sidste prøve
• Sort - Fuldenthed - man er ikke fuldendt lige med det samme, men her fra begynder man at tænke over og forstå Taekwondo teknikkerne og det er ikke længere blot mekaniske bevægelser.

Bæltets koreanske navn er "tti/지.